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O futebol de robôs abrange conhecimentos de várias áreas, sendo considerado uma atividade interdisciplinar, e por isso representa um grande desafio para pesquisadores da área de robótica móvel. O objetivo de uma partidade de futebol de robôs é encontrar o equilíbrio entre cooperação, autonomia e inteligência dos robôs jogadores para atingir o objetivo principal, que é ganhar a partida. Para isso, cada jogador deve ser capaz de defender sua meta (gol), passar a bola para os companheiros, identificar a meta adversária e tentar fazer o gol. Estas tarefas exigem um sistema de controle eficiente para atuação e tomada de decisões.